Truy cập nội dung luôn
 
                                                     English Facebook RSS Hỏi đápSơ đồ cổng

Chi tiết tin

Sử dụng cánh tay robot và xe tự hành để bốc dỡ hàng hóa
25/08/2020 - Lượt xem: 1235

Đó là mô hình sáng tạo của em Nguyễn Võ Chấn Huy cùng 2 bạn sinh viên lớp Điện tử công nghiệp, Trường Cao đẳng Tiền Giang. Mô hình này được Ban Tổ chức Cuộc thi Sáng tạo thanh, thiếu niên và nhi đồng tỉnh Tiền Giang lần thứ XIII (2019 - 2020) xét chọn tham dự Cuộc thi Sáng tạo thanh, thiếu niên và nhi đồng toàn quốc

Đó là mô hình sáng tạo của em Nguyễn Võ Chấn Huy cùng 2 bạn sinh viên lớp Điện tử công nghiệp, Trường Cao đẳng Tiền Giang. Mô hình này được Ban Tổ chức Cuộc thi Sáng tạo thanh, thiếu niên và nhi đồng tỉnh Tiền Giang lần thứ XIII (2019 - 2020) xét chọn tham dự Cuộc thi Sáng tạo thanh, thiếu niên và nhi đồng toàn quốc.

Em Nguyễn Võ Chấn Huy thuyết trình về sự vận hành của mô hình.

Chấn Huy bộc bạch, trong quá trình học môn Vi điều khiển, sử dụng robot để thực hành môn học, em nảy sinh ý tưởng sử dụng ý cánh tay robot kết hợp với xe tự hành để bốc dỡ và vận chuyển hàng hóa từ phân xưởng sản xuất (trong cơ sở sản xuất hay doanh nghiệp) lên phương tiện vận tải để cung ứng cho thị trường.

Sau hơn 2 tháng miệt mài nghiên cứu, cùng với sự giúp sức của 2 bạn sinh viên cùng lớp (Đoàn Tuấn Nguyên và Lê Huỳnh Nhựt Tân), Chấn Huy đã hiện thực hóa ý tưởng của mình và cho ra đời mô hình "Sử dụng cánh tay robot và xe tự hành để bốc dỡ hàng hóa".

Mô hình này gồm có mạch điều khiển Arduino và động cơ servo (điều khiển sự vận hành và các khớp cánh tay của robot); xe chở hàng tự hành (sử dụng động cơ điện 1 chiều); cảm biến quang dò đường (đặt phía trước đầu xe tự hành); bộ đếm sản phẩm (sử dụng vi điều khiển, led 7 đoạn và 2 led thu, phát)...

Về vận hành, khi xe tự hành di chuyển vào vị trí dự kiến lấy hàng (phân xưởng hay kho sản xuất), robot 1 sẽ bốc hàng chất lên xe. Sau đó, thông qua cảm biến quang dò đường, xe tự hành di chuyển theo len đường thiết kế đến vị trí tập kết. Tại đây robot 2 sẽ bốc hàng từ xe tự hành chất lên phương tiện vận tải chờ sẵn để vận chuyển hàng hóa đi tiêu thụ. Thông qua cảm biến, khi di chuyển đến vị trí trạm robot, xe tự hành sẽ tự động dừng lại để cánh tay robot bốc hàng lên hoặc dỡ hàng xuống; đồng thời, khi xe đi ra khỏi cổng lấy hàng, vi điều khiển truyền tín hiệu và báo số lượng hàng hóa lên màn hình của bộ đếm sản phẩm.

Theo Chấn Huy, trong quá trình thực hiện mô hình, em chịu trách nhiệm chính về thiết kế phần cứng, phần mềm, thiết kế mạch vi điều khiển để điều khiển robot, xe tự hành, bộ đếm sản phẩm và led 7 đoạn. Các công đoạn, phần việc khác do 2 bạn Đoàn Tuấn Nguyên và Lê Huỳnh Nhựt Tân hỗ trợ. "Khi thực hiện mô hình, khâu viết chương trình điều khiển là khó nhất, em phải mất nhiều thời gian nghiên cứu việc sử dụng các câu lệnh đơn lẻ theo hướng dẫn trên mạng internet rồi tích hợp, viết thành chương trình hoàn chỉnh và phải chỉnh đi, chỉnh lại nhiều lần mới hoàn thiện" - Chấn Huy chia sẻ.

Thạc sĩ Nguyễn Hữu Tuyền, Phó Trưởng khoa Khoa Điện - Điện tử, Trường Cao đẳng Tiền Giang cho biết: "Em Nguyễn Võ Chấn Huy rất chịu khó học hỏi và đam mê sáng tạo. Trong quá trình thực hiện mô hình, tôi chỉ gợi ý, định hướng hoạt động của robot để em tự nghiên cứu, viết ra chương trình điều khiển; đồng thời, hỗ trợ khi em gặp khó khăn, nhất là một số vấn đề thuộc lĩnh vực vi điều khiển. Mô hình này có thể được ứng dụng trong các dây chuyền sản xuất công nghiệp, nhất là trong môi trường nặng nhọc, độc hại (hóa chất, nhiệt độ cao...) để thay thế sức người".

Hồng Yến

Tương phản
Đánh giá bài viết(0/5)

VĂN BẢN ĐIỆN TỬ VĂN BẢN ĐIỆN TỬ

THỦ TỤC HÀNH CHÍNH THỦ TỤC HÀNH CHÍNH

HỆ THỐNG VĂN BẢN HỆ THỐNG VĂN BẢN

Văn bản chỉ đạo điều hành

Công báo Tiền Giang

Góp ý dự thảo văn bản

Cơ sở dữ liệu văn bản pháp luật

THỦ TỤC HÀNH CHÍNH THỦ TỤC HÀNH CHÍNH

Dịch vụ công trực tuyến

CSDL Quốc gia về TTHC

Dự án mời gọi đầu tư Dự án mời gọi đầu tư

Thông tin quy hoạch

Quy hoạch tổng thể

Quy hoạch sử dụng đất

Quy hoạch xây dựng

Quy hoạch khu, cụm công nghiệp

Quy hoạch ngành

Quy hoạch khai thác tài nguyên thiên nhiên

Quy hoạch thu gom, xử lý chất thải

Báo cáo thống kê

Báo cáo kinh tế - xã hội

Số liệu thống kê

Niên giám thống kê

Thông tin cần biết

Thông tin thời tiết

Giá cả thị trường

Công khai tài chính ngân sách

Thông tin thị trường xuất khẩu

Công khai hiện trạng sử dụng đất

Kết quả quan trắc chất lượng môi trường

Đầu tư, mua sắm công

Thông tin đấu giá

Thông báo tuyển dụng

Thông báo tìm kiếm người vắng mặt tại nơi cư trú

Số điện thoại đường dây nóng xử lý tin báo về buôn lậu, gian lận thương mại

Địa chỉ hỗ trợ doanh nghiệp

Hỗ trợ pháp lý cho doanh nghiệp

Thông tin khởi nghiệp đổi mới sáng tạo

Hội nghị Xúc tiến đầu tư năm 2018

Lễ hội Văn hóa, Thể thao và Du lịch năm 2019

Tiền Giang - Dấu ấn lịch sử từ tài liệu lưu trữ

Đối thoại doanh nghiệp Đối thoại doanh nghiệp

DOANH NGHIỆP DOANH NGHIỆP

Slideshow Image 1

LIÊN KẾT LIÊN KẾT

Thống Kê Truy Cập Thống Kê Truy Cập

Đang truy cập:
-
Hôm nay:
-
Tuần hiện tại:
-
Tuần trước:
-
Tháng hiện tại:
-
Tháng trước:
-
Tổng lượt truy cập:
-